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滚珠螺杆结构：

滚珠螺杆主要为螺杆、螺帽、---、固定座、刮刷器及回流管所构成的，依其循环系统的不同更分为外循环式、内循环式、端塞循环式滚珠螺杆。

滚珠螺杆的结构传统分为内循环结构(以圆形反向器和椭圆形反向器为代表)和外循环结构(以插管为代表)两种。这两种结构也是常用的结构。这两种结构性能没有本质区别，只是内循环结构安装连接尺寸小;外循环结构安装连接尺寸大。钛浩机械是以机床主轴、回转顶针、丝杠丝杆、轴加工、数控车床加工、刀柄刀杆、夹头接杆为公司的主打产品，目前，全传科技，滚珠丝杠副的结构已有10多种，但比较常用的主要有：内循环结构;外循环结构;端盖结构;盖板结构。

内循环结构反向器的形状有多种多样，但是，常用的外形就是圆形和椭圆形。由于圆形滚珠反向通道较短，因此，全传厂家，在流畅性上不如椭圆形结构。现在，好的反向器结构为椭圆形内通道结构，全传，由于滚珠反向不通过丝杠齿顶，类似外循环结构，因此，消除了丝杠齿顶倒角误差给滚珠反向带来的影响。但由于制造工艺较复杂，影响了这种结构的推广。

滚珠丝杆间隙调整的窍门

1、双螺母垫片调整法

主要看垫片的厚度，垫片的厚度要正好让内外螺母发生相对应的位移，那就---好了。采用这种方法的好处是刚度高、结构简单，全传生产厂家，但是不太适合经常使用，因为在调整时候相对较为麻烦。

2、弹簧自动调整法

主要是使用弹簧让螺母间产生轴向位移，假如采用这种方法的话，滚珠丝杆的磨损和弹簧发生变形的可能性较高。而且对载荷要求也高，基本上只能适应负荷较低的情况。

3、齿差间隙调整法

主要是靠外齿相对内齿的角度来消除间隙的方法，但是要求预紧力必须足够准确，基本上这种方法只适合用在精密定位系统上面。